執行係統（tǒng），機械手抓取或釋放製品、實現各（gè）種操作運動的係統，由（yóu）臂部、腕部和手部等部件組成（chéng）。
驅動係統，為執行係統的各（gè）部件提供動力的係統，有氣動、電動及機械等形式。比較常用（yòng）的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單（dān）、成本低（dī）、有較（jiào）高的（de）重複（fù）定位精度；電動式速度快、可實現連續控製、定位精度高（gāo）、但（dàn）成本較高。
控製係統，通過對驅動（dòng）係統進行控製，使執行（háng）係（xì）統（tǒng）按照預（yù）定的工作要求進行操作（zuò），並對（duì）執行係統的動作進（jìn）行修正的係統，一般包括（kuò）位置檢測裝置和程序控製部分，通常采用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。
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