大型注塑機如何配置機械手

大型橫走機 配置和用途： 

1.大型橫走機械手係列適（shì）用於350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品（pǐn）及水口取（qǔ）出. 

2.手臂形式有單截式和（hé）雙截式;上下行程從1200~3000mm.可（kě）增加副（fù）臂用於三片模，同時夾成品與水（shuǐ）口.

 3.橫行軸標準為變頻（pín）馬達驅（qū）動（dòng）(也可根（gēn）據實際需要來選購AC伺服馬達驅（qū）動). 

4.上下（xià）,引（yǐn）拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購（gòu）AC伺服馬達驅動,增加（jiā）模內的取出（chū）效率. 

5.安裝機械（xiè）手可以提高（gāo）產能(20~30%),降低產品的（de）不良率和精準（zhǔn）的控製生產量. 

6.可保（bǎo）障操作人員的安全性,減（jiǎn）少浪費.  

機（jī）體（tǐ）結構（gòu）: 

1.橫行（háng）軸標準采用（yòng）變頻馬達驅動,也可以（yǐ）選購AC伺（sì）服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm. 

2.上下及引拔軸（zhóu）標準使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達（dá）驅動,橫行,引（yǐn）拔,上下均使用（yòng）精（jīng）密直線高剛（gāng）性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 

3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型（xíng）結（jié）構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設（shè）計大量生產,零件互換（huàn）性強. 側姿倒角機構（gòu） 

 可配合公模或母模（mó）取出,固定倒角（jiǎo）90°.  雙截式手臂  

采用高剛性線性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度（dù）的縮（suō）短上下手臂的結構  高度,上下（xià）氣缸（gāng）隻需一半（bàn）的（de）行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定性,並且可配合  廠房高度低的場所.  

選購功能: 

1. 引拔電（diàn）動調（diào）整:引拔位置,行程電動遙（yáo）控調整,節省調整時間增加（jiā）操作（zuò）的安全性.

2.上（shàng）下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,即可（kě）節省調整時間又可增加操作的安全性. 

3.橫行軸數位控製:數位設定橫行行（háng）程,可多點及循環置放成品,最多可放99點,用於（yú）排列（liè）成品. 

4.橫行伺服馬達驅動（dòng）:橫行軸（zhóu）可選用AC伺服馬達驅動,並采用精密級（jí）行（háng）星減速機以皮帶傳動,速度   快定（dìng）位精準;定位精度達±0.1mm,可（kě）應用於需定位精（jīng）準之取（qǔ）出. 

5.噴離型劑組:可（kě）以設定幾模噴、每次噴多（duō）久、噴頭可以（yǐ）裝在手臂或（huò）模具上,最多可以設（shè）定兩組. 

6.中板檢測:應（yīng）用於三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具. 

7.成品光（guāng）電檢測:放置成品（pǐn）於（yú）輸送帶上防（fáng）止成品互撞. 

8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭. 

9.模外置物慢速下行:可以避（bì）免撞（zhuàng）傷操作（zuò）人員（yuán）. 

備注:此係列機型橫行軸數位控製,橫行伺服馬（mǎ）達驅動,上下軸伺服馬達驅動（dòng）三種選購功能（néng）隻能三選（xuǎn）一. 機體結構