注塑機機械（xiè）手是怎樣（yàng）設計的（de）？要點有哪些?

 機械手在注塑行業中應（yīng）用的特別廣泛,機械手的（de）連續操（cāo）作功能解決（jué）了生（shēng）產中（zhōng）人力的一（yī）大不足,同時也能更好的控製（zhì）產品生產效率和質量,注塑機機械手在生產製作中（zhōng）設計的要點有哪些呢?
1，機械（xiè）手要有適當的夾緊力:手部工作（zuò）時，應（yīng）具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠（kào），變形小且（qiě）不損壞棒（bàng）料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設（shè）計得可以（yǐ）調節，對於本（běn）機應考慮采用自鎖安全裝置。
2，機械手指有足夠的開（kāi）閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變（biàn）化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉範（fàn）圍大些較好。
3，機（jī）械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工（gōng）作時運動狀態多變（biàn），其（qí）結構，重量和體積直接影響整個機械手（shǒu）的結構，抓重，定（dìng）位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點（diǎn）。
4，手指應有一定的強度和剛度。
5，其他方（fāng）麵的要求: 對於夾緊機械手（shǒu），根據工件的形（xíng）狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾（jiá）緊。鬆開時，用單（dān）作用式液壓缸（gāng）。此種結構（gòu）較為簡單，製造方便。