關於在安裝注（zhù）塑機機械手時普（pǔ）遍關注的技術要求（qiú）

在安裝或使用（yòng）注（zhù）塑機機械手的時候，普遍（biàn）會（huì）關注注塑機機械手的一些技術（shù）要求，現在總結歸納以下幾點：

  1.在兩台相鄰的注塑機的機械手（shǒu）安裝方向應明確。

  2.所有動作和運動均不妨礙注（zhù）塑機安全門（mén）的開關。

  3.機械手的所有直線、旋轉等（děng）動作均可以現（xiàn）場（chǎng）設定，並可以設定在一定誤差範圍，一旦（dàn）超（chāo）過（guò）設定值的誤差，會及（jí）時報警並停止動作（zuò），且（qiě）在觸摸屏上顯示其故障信息。

  4.注（zhù）塑機或機械手出現故障（zhàng）時，注塑機和機械手（shǒu）會互鎖。即機械手（shǒu）出現故障時注塑機會停（tíng）止操作；同樣在注塑機出現（xiàn）故障時，機械手也會停（tíng）止動作。

5.手（shǒu）臂（bì）具有防撞功（gōng）能：當發生誤操（cāo）作（zuò）時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並停止（zhǐ）動作，可以使損失最小。

6.機械手和注塑機的（de）動作一致，即（jí）不（bú）會產（chǎn）生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不會（huì）因（yīn）機械手（shǒu）的動作導（dǎo）致（zhì）注塑機的生產周期因此過度延長。

7.注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保（bǎo）養等），可以手動（dòng）將機械手置於安全位置或其他（tā）必要的位置；不會妨礙更（gèng）換模具和設備維修作業（yè）。

8.機械手出現故障時（如不到位（wèi）、產品未取出、產品掉落等）會立即報警（jǐng）並停機在觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排除。

9.有些產品需要機械（xiè）手包含（hán）脫（tuō）模劑噴霧係統，噴脫模劑可以在開模後準（zhǔn）確噴到型腔（噴嘴角度可調），並可以調節用量，可以設（shè）置噴灑頻次。

10.即（jí）所有參數和（hé）數據的設置可以通過電（diàn）腦進行設（shè）定和修改，然後下傳到機械手係統上執行，也可以在機械手上直（zhí）接設定參數和數據。

故障1：使用機械手（shǒu）時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開（kāi）。

2：注塑機（jī）按鎖模（mó）時（shí）壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

處理方法（fǎ）：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法（fǎ）處理。

2：注塑機壓力表無（wú）壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑（sù）機單獨使用時鎖模正常時按以下方（fāng）法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機（jī），機械手信號線插到使用接口上，然後再確認機械手的手控器（qì）上的可鎖模信號，安全門（mén）信號，開模完信號，是否（fǒu）有輸出，{開關下（xià）安全門，按開模把模（mó）具開到底，再開關下安（ān）全門就可確認}，以上都修好後還不行，就是注塑機連（lián）接到機械手係統的鎖模信號線出了問題。

故障2：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

處理方法（fǎ）：注塑機再循環時間不夠，注塑機或機（jī）械手再循環信號沒輸出。

故障3：機械手（shǒu）回不了原點。

處理方法：確認待機狀態（tài）下的幾個電眼是否正常（cháng），手控器（qì）參數（shù）沒設定好。

故（gù）障4：手控器沒顯示。

處理方法：內部IC接觸不良，手控器（qì）顯（xiǎn）示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設定不了參數

處理方（fāng）法：確認設定的參數沒有（yǒu）超過極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器（qì）IC芯片老化，接觸（chù）不良也設定不了參數。