機械手是最早出現的工業機器人,也是最早(zǎo)出現的(de)現代機器人,近年來,在注塑(sù)機行業得到了廣泛運用,隨著注塑機技術和(hé)科技的快速發展,工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業實現自動化作(zuò)出重要貢獻。
目前國內機械於主要用於機床加工、鑄鍛、熱處理等方麵,數量、品(pǐn)種、性能方麵都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以,在國內主要是逐步擴(kuò)大應用範圍,重點發展鑄造、熱(rè)處理方麵的機械手,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業條件,在應用專用機(jī)械手的同時,相應的發展通用機械手,有條(tiáo)件的還要研製示教式機械手、計(jì)算機控(kòng)製機械手和組合機械手等。
注塑機是中國產量和(hé)應用量最大的塑機品種之一,也是中國(guó)塑機出口的(de)主力。但長期以來中(zhōng)國注塑機行業存在(zài)著嚴重的進出口利潤(rùn)逆差,究其原因主要是注塑機本身的技術含量決定的。伴隨國內的(de)自動(dòng)化進程不斷加快,相信我國的注塑機(jī)行業很快得(dé)到技術升級轉型,從技術層麵上得到提(tí)升,而注塑機邁向自動化,也是指日可待。
機械手臂的(de)優點眾多,以注塑(sù)機注塑件的取出(chū)工序為例,機械手臂手(shǒu)臂可以模(mó)仿人類手臂的(de)某些動作功(gōng)能,用以按固定程序抓取、搬(bān)運物件或操作工具的自動操作(zuò)裝置。使用機械手臂可減少工(gōng)人工作量,提高(gāo)勞動生產率及車間自動化水平。
注塑機器人的研製成功及投入使用,推動了注塑(sù)生產線自動化設備(bèi)的國產化,增強了國內企業產(chǎn)品在國際市場上(shàng)的競爭力,成為注塑機輔(fǔ)機行業的新經濟增長點,通過注塑機械手(shǒu)的不斷(duàn)發展,可以帶(dài)動如輸送(sòng)帶等自動化工廠輔助設備(bèi)的發展,因此形成一個更大的(de)產業鏈,推動整個注塑(sù)行業的發展。
隨(suí)著機械手的小型化和微(wēi)型化,其應用領域將會突破傳統的(de)機械領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等(děng)高端行業發展。