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注塑機機械手從維持長期(qī)運行來看,始終注意一些重要的運行狀況將會減(jiǎn)少(shǎo)停工期並降低(dī)成本。以下是幾項需關注的事項

文章出處:新聞中心 責任編(biān)輯:東莞市香蕉视频网站自動化科技有限公司 發表時間:2020-07-10
  ​1:導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的(de)潤滑性能。如(rú)果(guǒ)機械手運行在充滿灰塵的環境中,那麽需要經常清理導軌。如果你(nǐ)發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表(biǎo)示(shì)潤滑不好。為了保證(zhèng)合適的潤滑,擁有恰當的線性導向係(xì)統(tǒng)非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑(huá)係(xì)統(tǒng)以及需要定期替換的部件(jiàn)。
2:機械手循環周期
保持機械手良好(hǎo)運(yùn)行的(de)要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行(háng)的許多信息。機械手通過具體動作工(gōng)作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、哢嗒聲等,這些表(biǎo)明軸承不(bú)能正常旋轉或(huò)其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分(fèn)沿著裝有動力電纜(lǎn)和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但(dàn)是這種聲音平滑穩定。檢查任(rèn)何可以觀察到的軸承,確(què)保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。

3:驅動係統
如果機械手采用裝配架(jià)-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損(sǔn)壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配(pèi)梁和傳(chuán)動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非(fēi)常高,因此本試驗方法將會非常不精確。如果你(nǐ)懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的(de)方法是使用量(liàng)程長的磁性表(biǎo)座。按照廠家說明書調整好齒隙後,檢查軸的(de)全部行程(chéng),保證裝配梁和傳(chuán)動齒(chǐ)輪之間(jiān)沒有太(tài)緊的地方。 如果齒隙不能調整,那麽裝配架和傳(chuán)動齒輪可能出(chū)現磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪(lún),那麽最好(hǎo)同時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸,密切注意(yì)傳送帶磨損落(luò)下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪(lún),留意源自(zì)傳送帶材料(liào)的灰塵的跡(jì)象。 確保傳(chuán)送帶和傳動滑輪(lún)以及槽輪的完(wán)全排列(liè)成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉(diào)。隻要是傳(chuán)送帶驅動的係統,可按照廠家(jiā)的說明書檢查傳送(sòng)帶本身的預加(jiā)負(fù)荷。這些規範將告訴你:相對於滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4:氣動係統
 包括多軸向伺服驅動在內,隻要有(yǒu)轉腕和真空抓(zhuā)取動作,幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過(guò)濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕(shī)度過大。少量水氣的存(cún)在都可能(néng)傳送到氣動(dòng)閥和致動器,造成氧化和(hé)內部汙染,最終可能導致調壓(yā)閥粘住或致動器斷斷續續(xù)的粘住或失效。如果吸(xī)盤(pán)配置自動除(chú)濕係統,吸盤上的(de)汙染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如(rú)果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進入係統,造成上述問題(tí)。如果(guǒ)你(nǐ)注意到氣(qì)動(dòng)膠(jiāo)管有任何有形損壞,那麽係統就可能會有泄(xiè)漏。如果(guǒ)氣壓(yā)回路(lù)在正常操作壓力下充滿空氣(qì),並且在回路某處出現泄漏,那(nà)麽你應該更容易(yì)發現(xiàn)明顯的噝(sī)噝(sī)聲,進而(ér)幫助你確定(dìng)泄漏的位置。
5:檢查成(chéng)型設備
標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,來自(zì)成型設備的振(zhèn)動可能會傳遞到機械手上,並可(kě)導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,保(bǎo)證模具運動被調整到合理狀(zhuàng)態,減少(shǎo)晃動或振動次數,可以延長機械手(shǒu)的壽命。在高速運行情況(kuàng)下,振動頻率可能會(huì)非常高,最好將機械(xiè)手安(ān)裝在獨立於成型設備(bèi)的支承結構上。

6:注意配(pèi)線磨損
在檢查機械手表麵時(shí),如果發現黑色(sè)顆粒或(huò)粉末,那麽就表明(míng)機械手電路配(pèi)線(xiàn)有磨損跡象。但是,即使你發現(xiàn)不了這些磨損信號,仔細察(chá)看(kàn)所(suǒ)有電源、變(biàn)壓器或編碼器電纜(lǎn),配(pèi)線路徑的內外兩側(cè)也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,最終都會磨(mó)損並且失效。確保配線紮(zhā)帶的安全,以及電纜的合理安裝。
7:檢查潤(rùn)滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據表明導軌潤滑不充分,否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統,可以順著機械手運動連續進行潤滑(huá)。但(dàn)是(shì)如果有一些表麵,機械手(shǒu)在其上不能正常運動,那麽對這些(xiē)區域進(jìn)行手(shǒu)動潤滑,或實現自動化係(xì)統潤滑的定期程控動(dòng)作進行潤滑。 如果你發現任何運動(dòng)表麵上出現鏽斑(bān)、腐蝕或磨損,或者隻是太幹,都說明(míng)它們(men)潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑,但是需要每年進行(háng)更換。
8:真(zhēn)空抓手回路
真(zhēn)空應該接近(jìn)瞬時形成,合適(shì)的控製器輸入就應(yīng)該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空,接著出現輸入光源,延遲(chí)時間超過2秒,那(nà)麽就表明有真(zhēn)空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當(dāng)。通過(guò)外掛的主控製麵板可(kě)以很容易(yì)進行(háng)測試。如果機械手配置數字真(zhēn)空(kōng)切換單(dān)元,那麽就可以快速自動微調抓(zhuā)取製品所需真空的最小閾值。
該過程可以在機械手(shǒu)自動運行模式下運行(háng)時完成(chéng)。在存儲器裏保存每(měi)個生產周期的設定參數,這可以在下一(yī)次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信(xìn)號電子(zǐ)濾波器彌補了快速運動(dòng)時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與(yǔ)抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快(kuài)速生產(chǎn)周期條(tiáo)件下得到合適的釋放。


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