注塑機機械手有哪些分類呢？

一.在注塑工（gōng）業中適用的機械手按智能程度可以分為以下兩種類型：

1.基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序（xù）和按生產工（gōng）藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝（yì），利用工（gōng）業控製來做簡單、規則和（hé）重複的動作。教導模式程（chéng）序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有（yǒu）序而安全的編排達到成功取物的目的。

2.智能型（xíng）注塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包括多點記憶（yì）置放、任（rèn）意點待機、較多自由（yóu）度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行（háng）比（bǐ）較複雜的操作，還可（kě）以通過（guò）配備先進的傳（chuán）感器，讓其視（shì）覺、觸覺（jiào）和熱覺功能，使其成為具有很高智能（néng）的注塑機械手。

二、按其（qí）他分類方式分類如下：

 驅動方式分為（wéi）氣動、變頻、伺服。

按機械結構分（fèn）為旋轉式、橫行式、側取式。

按手臂結構分類為：單截、雙截。

按手（shǒu）臂多少可分為：​​​單臂、雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主（zhǔ）編輯程（chéng）式。

按手臂可移動區分設備大（dà）小，一般以100MM遞（dì）增。​

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