注塑專用機械手的操作步驟

注塑專用（yòng）機械手的操（cāo）作規範：

1.確認電源及空壓源等動力源都妥（tuǒ）善接好（hǎo）,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械（xiè）手（shǒu）電源，進（jìn）行機械（xiè）手原點（diǎn）複歸（guī）動（dòng）作。

3.設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所（suǒ）需選擇)。

4.檢驗（yàn）夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有（yǒu）損壞，氣缸伸（shēn）縮是（shì）否正常，是否漏氣（qì），吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

5.夾具安裝（zhuāng）OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個（gè）垂直麵上，若不在，則（zé）調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一（yī）垂直麵（miàn）上。

​6.設定注塑（sù）機開模行程，輸（shū）入機械手待機位置和夾取位置。

7.根據注塑機開（kāi）模行程，調機械（xiè）手（shǒu）取產品每個軸（zhóu）的位置參數（shù）​。

8.半自動微調夾取位置，調整（zhěng）OK後，保存參數（shù）。

9.然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置（zhì）。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延（yán）時(5s)。

11.進行注塑機及（jí）機械手的全自動運（yùn）行操作。

12.全自動狀態（tài）下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好（hǎo）的配合（hé），請仔細觀察（chá）全自動狀態下兩個設備的（de）運行情況，然後（hòu）微調機械（xiè）手（shǒu）的各項時間與注塑（sù）機的各項時（shí）間(頂針（zhēn）頂（dǐng）出延時、頂針後（hòu）退延（yán）時、中間循（xún）環時間（jiān）等)，以便機械手做到 *迅速穩定的動作反應。

13.調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。