注（zhù）塑機機械手分類

一（yī）、在香蕉视频网站機械手引領的注塑工業（yè）中適用機械手按（àn）其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工（gōng）藝需求（qiú）的教導模式程（chéng）序。固定模式程序涵蓋了注塑生產（chǎn）的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複（fù）的動作。教（jiāo）導模式（shì）程序是（shì）特意為生（shēng）產工藝（yì）特（tè）殊的注塑機適用，通過把基本（běn）動（dòng）作的有序而安全的編排（pái）達（dá）到成功取（qǔ）物的（de）目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能（néng），一般采用伺服驅（qū）動，能（néng）夠進行最大限度的仿人執行比（bǐ）較複雜的操作（zuò），還可以通過配備先進的傳感（gǎn）器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其（qí）他分類方式分類如下：

驅動方式分為氣動，變頻（pín），伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取（qǔ）式。

按手臂結（jié）構分為單截，雙截。  

按手臂多少分（fèn）為單臂和雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控製程（chéng）序的不同分（fèn）為多（duō）套固定程式和可自（zì）主編輯程式。

按手臂可移動區分（fèn）設備大小，一般以100MM遞增。