五軸機械手能夠有三種方（fāng）式你（nǐ）知道嗎？

​五軸機（jī）械手能夠有三種方式：

1.伺（sì）服主臂+副伺服（fú）料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結構是市麵上（shàng）常用的五（wǔ）軸伺服機（jī）械手結構，要用（yòng）於（yú）冷流道三板模注塑自動化（huà）係（xì）統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠（gòu）用在埋鑲件係統中鑲件埋入並製品取出，副臂則擔任撿水口。

2. 雙主臂五軸伺服機械手

雙主臂伺服機械手要用於疊模注塑（sù）自動化（huà）係統中。同（tóng）三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要求五軸伺服機（jī）械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂（bì）五軸伺服機械手

單臂的運用場景在於要求治具能夠任意視點旋轉的場合（hé）。在般（bān）情（qíng）況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過程中（zhōng），咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前後、左右（yòu）360度任意（yì）旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額（é）定（dìng）的伺服（fú）軸（zhóu）以滿意實踐出產的自動化需求。