你了解五軸注塑機機械手的結構組成？

​注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功（gōng）能，可以對其進行控製（zhì）使其按照預定要求輸送產品或使用工具進（jìn）行（háng）生產操（cāo）作的自動化生產設備（bèi）。

注塑機機械手可以在減輕繁（fán）重的體力勞動（dòng）、改善勞動條（tiáo）件和安全生產、提高注塑成型機（jī）的生產效率、穩定（dìng）產品質量、降低不良率、降（jiàng）低生（shēng）產成（chéng）本等方（fāng）麵起到極其重要的（de）作用。注塑機機械（xiè）手具（jù）有單、雙、三、五軸的機械手，其（qí）主要特點是成品臂為取出產（chǎn）品及水口，而（ér）上下手臂結構均為雙截（jié）式，通常用在注塑行業產品的取出（chū）、放入以及工業行業中的工件搬運，其實就是快速的流水線作（zuò）業。下麵，瑞（ruì）博小編重點介紹的是（shì）五軸注塑機機械手：如圖

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控製係統組成，機械結構部分包括機（jī）械手機座、行走機構和機械手臂等；控製係統主要包（bāo）括手控器、主（zhǔ）控製（zhì）器和伺服控製（zhì）係（xì）統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運（yùn）動（dòng）均采用伺服電機驅動，而吸取、夾（jiá）取等動（dòng）作組件則采用氣動元件控製。這五個軸分別為：主臂引拔軸（zhóu）、主（zhǔ）臂（bì）上下軸、副臂引拔軸、副（fù）臂上下（xià）軸和橫行軸。 在機械手機械機構（gòu）中，機（jī）座是機械（xiè）手的底座，所有的機構都安裝在機座（zuò）上；行走（zǒu）機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作（zuò）業需要可以在導軌（guǐ）上任意移動，機械（xiè）手係統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪（lún）傳動。機械手臂可以根據需要實（shí）現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候（hòu）取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控製係統主要由手控器、主控（kòng）製器和伺服控製（zhì）係統等組成。相比（bǐ）普通機械手精度更高，五軸注塑機機械手反（fǎn）應速度更快，能進一步（bù）提高注塑生產效率，目前也是受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。​